前沿科金社2025年10月27日 14:33消息，触觉增强世界模型引关注，一目科技IROS首秀定义机器人感知新维度。
在刚刚落幕的2025智能机器人与系统国际会议（IROS）上，中国人工智能企业一目科技（YIMUTechnology）凭借在触觉感知与具身智能领域的创新成果，成为本次会议备受关注的亮点之一。公司首次展示了自主研发的“一目”仿生视觉触觉传感器，并通过题为《触觉增强的世界模型》的主题演讲，深入探讨了触觉感知如何推动机器人物理智能的跨越式发展。 从技术角度看，触觉感知的突破不仅是对传统视觉感知的补充，更是实现机器人更自然、更精准交互的关键一步。一目科技此次展示的技术，标志着我国在具身智能领域正逐步缩小与国际先进水平的差距，展现出强大的研发实力和前瞻性布局。
全球最薄的触觉传感器即将投入市场，其仿生设计成功解决了行业中的关键技术难题。
在IROS展区，一目科技展示的指尖视觉触觉传感器现场演示引发了广泛关注。一目科技CEO兼创始人李智强博士表示：“我们展出的不仅是技术原型，更是全球最薄可商用视触觉指尖传感器；这款产品在保持极致轻薄的同时，依然具备出色的感知性能。” 这款产品的推出，标志着柔性传感技术在实际应用中又迈出了重要一步。其轻薄特性不仅提升了人机交互的自然度，也为机器人在复杂环境中的操作提供了更精准的反馈支持。在当前工业自动化和智能服务机器人快速发展的背景下，这类高精度、低厚度的传感器无疑具有广阔的市场前景。
图1：一目科技CEO＆李智强介绍产品
据介绍，该传感器采用创新的光学设计和材料工艺，在保持仿生人手指尖外形的前提下，显著降低了产品厚度，从而能够适配更多种类的灵巧手和机器人系统。李智强表示：“在如此纤薄的结构中，我们依然达到了0.005N的三维力分辨率和120fps的输出帧率，这为机器人实现了前所未有的精细触觉反馈能力。”
这款仿生视触觉传感器继承了一目科技在触觉感知领域的多项技术突破：通过独特的光学设计解决了光场基线漂移和空间解算盲区等行业难题；优化后的超软弹性体材料在保持高灵敏度的同时显著提升了耐磨性；端到端的AI解算算法避免了传统方法的误差累积，能够同时处理三维形貌、纹理和力场等多模态触觉信息。
从视觉到触觉：重新定义机器人的"世界模型"
李智强博士在主题演讲中提到，尽管当前基于视觉-语言-行动（VLA）的模型已显著提升了机器人的感知能力，但人类对物理世界的理解远不止于“看见”。这种深层次的认知涉及经验、逻辑推理和情感因素，是目前机器人技术尚未完全掌握的领域。要实现真正意义上的智能交互，还需在多模态融合与认知建模方面持续突破。
触觉捕捉了视觉与语言无法表达的深层体验——无论是表面的光滑或粗糙、材料的柔软或坚硬，还是物体的易碎或尖锐，这些细微的接触信息构成了物理智能真正落地的基础。李智强博士提出的“视觉-触觉-语言-行动”（VTLA）新范式，引发了在场研究人员的强烈共鸣。 我认为，这一范式的提出标志着人工智能研究正从单一感知向多模态融合迈进。触觉作为人类最基础的感知方式之一，在智能系统中长期被忽视，而如今其价值正逐渐被重新认识。随着技术的发展，如何将触觉信息有效整合进AI模型，将成为推动智能体更贴近真实世界的关键一步。
图2：李智强博士做主题演讲
这一观点直击当前具身智能发展的关键难题：与通过大量数据实现快速进步的运动和导航能力相比，依赖物理接触的操作任务由于高质量触觉数据的匮乏而发展缓慢。
仿真平台加速智能进化，操控即服务成为可能
一目科技同时展示了其创新的数据生成体系。通过构建"以真实触觉数据为锚点"的仿真平台，结合生成式AI技术创造大量物理合理的多样化数据变体，这种方法突破了传统数据收集的线性增长限制，使机器人操作技能的训练效率得到数量级提升。
展会现场，搭载该传感器的机械臂成功演示了易碎物品抓取等复杂任务，验证了触觉感知在精细操作中的核心价值，也为一目科技提出的"操控即服务"（ManipulationAs A Service）产业愿景提供了技术支撑。
图3：搭载一目科技视触觉传感器的机械臂夹薯片
首秀国际舞台，中国创新引领触觉感知新方向
此次IROS会议为一目科技提供了一个与国际顶尖机器人团队深入交流的重要机会。会议期间，来自全球多个机器人实验室的研究人员纷纷驻足其展台，亲身体验触觉传感器的性能，并就相关技术细节与团队进行了深入探讨。 从行业发展趋势来看，触觉传感技术正逐渐成为推动机器人智能化的关键环节。此次一目科技在国际舞台上展示其成果，不仅体现了技术实力，也反映出中国企业在该领域的竞争力日益增强。这种面对面的技术交流，有助于促进全球范围内的合作与创新，对行业发展具有积极意义。
图4：参展人员互动体验
触觉是机器理解物理世界的重要方式，而指尖则是这种感知的起点。正如一目科技在演讲中所强调的，随着触觉感知技术的持续进步和商业化应用的加快，智能系统才真正具备了具身化的意义。此次IROS上的首次亮相，不仅体现了该公司在技术层面的实力，也反映出中国企业在具身智能这一前沿领域正逐步走向国际舞台的核心位置。 从行业发展趋势来看，触觉技术的突破正在重塑人机交互的方式，让人工智能不再局限于视觉和语音，而是能够“感受”环境，从而实现更自然、更精准的互动。这不仅是技术层面的跨越，更是对智能本质的一次深刻重新定义。一目科技的表现，无疑为中国在该领域的全球竞争增添了重要砝码。
