机器人助力宝马生产，Figure参与3万辆汽车制造，绩效显著。
《科创板日报》11月20日讯 人形机器人“进入工厂工作”的首批队伍，已取得阶段性成果。
当地时间11月19日，Figure公司的创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平台上转发了一篇相关报道。根据新闻稿显示，在过去六个月里，该公司第二代人形机器人Figure 02已在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产，累计装配了3万辆X3车型，安装零件数量超过9万个，运行时长超过1250小时，预计已行走超过120万步，相当于约200英里。
除此之外，报道还透露了Figure02的部分工作流程。如图所示，一台Figure02机器人从货架或料箱中取出钣金件，并将其安置在焊接夹具上，随后由六轴工业机器人完成焊接作业，再将工件送入主生产线。
为了评估工作进度，Figure甚至为机器人的抓取与放置操作设定了绩效指标，包括：
工作时长：完成包括焊接夹具门打开后装载阶段在内的总时长，目标是不超过84秒；
定位准确率：三个钣金零件全部正确安装的比例，目标为每个班次的合格率超过99%。
干预次数：人工操作人员在每班次中不得对机器人进行任何暂停或重置操作，目标是实现每班次零次干预。
在宝马工厂的工作也暴露了Figure 02的部分问题，如其前臂是故障率最高的部件。Figure指出，由于前臂紧凑的封装、对灵活性（三个自由度）的要求以及热限制，前臂是一个极具挑战性的子系统。
事实上，灵巧手和前臂一直是机器人研发中最核心的难点，此前特斯拉的Optimus也遇到了电机散热不足、部分零部件寿命较短等问题。马斯克表示，制造Optimus的灵巧手和前臂是一项极具挑战性的工程，因为控制人类手部肌肉的主要部位位于前臂，因此Optimus的前臂结构比其他部分要复杂得多。
随着Figure03的发布，公司已正式启动Figure02的退役流程，并将相关产品从宝马集团召回总部。公司表示，Figure02在应用过程中积累的经验将为Figure03的制造流程、组件架构和机械设计提供重要参考。特别是在前臂及腕部的电子元件方面，Figure03进行了全面的重新设计，取消了配电板和动态布线，旨在降低系统复杂性，提升整体可靠性，并简化散热管理。这一调整反映出企业在技术迭代中对稳定性和可维护性的高度重视。
这也从侧面反映出，当前人形机器人产业尚未形成统一的共识。东方证券表示，包括机器人下肢采用双足或双轮结构、灵巧手的设计、线性关节的必要性、部分零部件的选择以及机器人的整体尺寸等关键问题，仍未达成行业一致意见。过多的SKU（库存单位）会导致行业资源分散，影响资金和精力的集中，从而延缓具身智能的发展进程。因此，从产业发展的自然规律来看，行业将经历先形成共识，再进入大规模量产的阶段。
投资层面上，该机构指出，近期市场对机器人大规模生产的信心有所减弱，机器人板块出现小幅调整。行业实现量产的关键在于在应用场景、模型技术以及结构设计等方面达成共识。预计2026年上半年将出现更为明确的量产进展，其中第一季度V3版本的落地及小批量生产将成为重要标志。
